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个人信息Personal Information
教师英文名称：Liyuling
职称：副教授
硕士生导师
毕业院校：北京科技大学
学科：控制理论与控制工程
学历：研究生
学位：博士
所在单位：自动化学院
职务：控制科学与工程系副主任
电子邮箱：
- 基于控制障碍函数的遥操作机器人系统安全协同及力觉反馈研究,进行,
- 国家自然科学基金面上项目，大型工业高炉煤气流分布智能建模理论与方法研究,
- 国家重点研发计划，强冲击载荷下机器人振动抑制技术,
- 北京科技大学青年教师国际交流成长计划，通信约束下力反馈遥操作多机器人系统的建模与控制，负责人,
- 北京科技大学青年教师学科交叉研究培育项目，矿热炉出炉机器人的精准智能控制研究，负责人,
- 国家自然科学基金青年项目(61903030)，调度协议影响下的单主多从遥操作系统建模和控制，负责人,
- 中央高校基本科研业务费(FRF-TP-16-024A1)，基于加速度反馈的遥操作系统性能分析和控制器设计，负责人,
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